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    正常来说，像6轴载荷为6KG的弧焊工业机器人，带上弧焊机售价也就十几万块钱而已。

    但要想达到沐阳所说的智能化工业机器人，需要增加机器视觉、人工智能。

    机器视觉比较复杂，包括了视觉算法、视觉装备、工业相机、视觉系统、图像传感器、视觉软件、视觉镜头、光源设备，增加一套机器视觉，像星海集团这样要求的，售价增加十几二十万是要的。

    一般工厂舍不得花这个钱，也不是随便能够应用得上，如果不能够创造巨大效益，大多老板是不愿意安装的。

    沐阳要搞智能工业机器人，他是有理由的。

    正常的焊接机器人焊接，每一条焊缝，需要设置安全点、起弧点、过渡点、收弧点、安全点等位置。

    如果一个工件有十几条焊缝，示教工作的工作量就非常大了，估计需要2-4小时，这是一大问题，即效率低。

    也许这不算什么，如果工件不标准或者工装夹具设计得不好，像气保焊，只要造成工件的焊道误差大于3毫米，焊接质量就差，如果是激光焊，误差大于0.5毫米就没法施焊了。

    流水线生产非常依赖工装夹具和工件的标准，这是第二个大问题。

    第三个大问题，就是人机互动问题，不少工人在操作过程中，不小心被机器人撞到，或者由于装夹不当，机器人撞枪，把设备给撞坏了。

    除了以上三个大问题，还有就是，在未来，如果在月球上或者其它星球上建造制造基地，人工成本会非常高，这就非常有必要搞智能工业机器人了。

    沐阳最终的要求就是，假如是弧焊机器人，不用人工示教，不用传输图纸注明焊缝要求，只需要大概提一下要求，机器人就能根据所拍到的工件，调整合适的工艺参数自己焊，包括要焊多厚，是否注意层间温度，是否连续焊。

    当然，如果机器人没了焊材、易损件坏、换焊材等，还是需要人进行维护或更换。

    以目前的技术来说，各工业机器人厂家要想达到他的最终要求非常难。

    沐阳觉得自己公司的技术水平已经达到了，可以尝试搞一搞。

    一会后，他和汪海来到机器人实验室。

    一台载荷6KG的弧焊机器人安装在现场，这台机器人的伺服系统、减速器、控制系统和焊机都是星海集团生产的。

    目前，星海集团的弧焊机器人和激光焊机器人在全球已经占据主导地位，搬运、喷涂、装配等机器人也占有一些市场，但市场占有量不大。

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    遇一些阻碍，它可以避开；

    当要撞到人时，它会立刻暂停，人离开后，又会继续工作，但如果还会有安全隐患，它会继续暂停。

    工作人员听到董事长的话，再按下「启动」按钮。

    机器人空转速度直接跳到80%，走得更快了。

    焊枪到焊道时，开始焊接，发出耀眼的白光，同时发出「滋滋」的声响，说明焊接良好。

    沐阳拿起准备好的防护罩观察焊接情况。

    「我们采用的是混合气体焊，而不是CO2，脉冲焊。」工作人员在旁边解释。

    「嗯，我知道，听这声音能听出来，从这弧光也看得出来。」沐阳笑了笑说。

    汪海在一边解释：「董事长可是焊接专家，估计你还不太了解。」

    「了解，给忘记了。」调试的工作人员尴尬笑了笑。

    大概几分钟后，焊接完成。

    沐阳看了下，焊缝完美，赞道：「不错，再焊一个看看，不同工件，同样随意放置。」

    如果是一般工业机器人，必须是相同工件，而且要求摆放在同一位置，即需要工装夹具装夹才行。

    现在，星海集团的智能工业机器人不需要那样做，非常随意，工作效率就非常高了。

    又是几分钟后，焊接完美，没有出现任何异况。

    接下来，沐阳接着考察机器人的其它性能和智能化情况，感觉都符合他的要求，要求先在车间一个焊接组中应用，继续观察。

    如果没有什么大问题的话，可以普及应用在公司所有工业机器人上面。

    　　

    


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